12月21日，英诺天使基金携手猎云网，在北京市海淀区中关村，举办第5期英雄荟·青芒——“AGI时代的创业机会”行业沙龙。本次行业沙龙活动中，英诺天使基金执行董事李鸿艳、加速进化（Booster Robotics）创始人兼CEO程昊、拉玛羊驼创始人张果等，围绕Agent和具身智能的落地，以及行业发展现状、未来展望等议题，展开相关讨论和畅想。在开场致辞中，英诺天使基金品牌执行董事、英诺创新学院执行院长姜艳艳介绍道，青芒是英诺天使在2022年发起的活动，寓意“年轻有光芒、年轻有锋芒”，主打的就是让英诺的年轻投资人们，在各个细分领域赛道里，深深地沉淀扎根在里面，同时也让在一线看项目的投资人，和创业者以及准创业者有主动的链接，欢迎优秀创业者加入英诺帮。
在主题为《人工智能赛道，新机遇新挑战》的演讲中，李鸿艳认为，未来AI可能是一个全屏覆盖的状态。此前的PC互联网、移动互联网它更多是一个连接工具，它提升的是已有商业模式的效率，但是AI它有希望彻底地代替很多人工的工作，不仅是简单的流程重构和效率提升，而很可能是彻底的生产力重构。AI影响了经济层面的广度，它所能达到的高度，也跟之前相比完全不一样，呈现出指数级增长爆发。
李鸿艳提到，2023年已经很少有人再提到图灵测试了，因为ChatGPT的出现轻松跨越了这一阶段，而这也成为AI迈入2.0时代的标志性事件。
“我觉得再下一步，单一语言模型会逐渐发展成综合的大一统多模态模型，然后这一个多模态就具备了跟世界通用的感知交互能力。如果它再进一步具备了硬件的身体，就成为科幻小说中出现的那种级别真正的人工智能生命体。”
谈到Agent和具身智能两个方向，李鸿艳表示，这两部分的底层技术很像，都是感知/理解-决策/规划-执行的三段范式，前两段需要最尖端的AI技术来解决的问题，在底层技术上有很大的重叠度。
“Agent和具身智能最重要的分界点我认为在执行部分。Agent跑在虚拟世界里，它输出的都是代码。具身智能不太一样，它的字典上面的定义是可物理交互的一个智能体，重点在物理交互，跑在现实世界中。不管是人形机器人、机器狗，或者只是机械臂，它们的任务都要物理世界交互，因此他们的执行端要代码与机电结合，也就是相比Agent需要多一个小脑。”
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英诺天使基金执行董事李鸿艳
随后在圆桌论坛环节，李鸿艳和程昊、张果两位嘉宾，围绕Agent和具身智能相关问题展开了深度交流。
值得一提的是，程昊所创办的加速进化除了是英诺天使基金的被投项目外，恰好也是具身智能赛道的创业公司代表，该公司旨在打造人形机器人产品，沉淀机器人的软硬件开发平台，联合全球开发者推动生产力变革。
公司会面向市场推出两款不同尺寸的机器人产品，均支持全向行走、摔倒爬起等运动能力，并面向开发者提供高效易用的开发工具，产品旨在成为“具身智能”的最佳载体。
而张果所创办的拉玛羊驼公司，则是Agent赛道的创业公司代表，主要围绕AI Agent在游戏产业中从事应用开发。
首先，聚焦在行业层面，针对“Agent和具身智能”与“AR和VR”类比这一问题，李鸿艳认为，VR可能就更像是纯粹的代码世界Agent，而AR有一点点像具身智能，因为它涉及跟真实世界的强感知交互。与此同时，就像AR和VR并行发展，延伸出MR一样，“如果把Agent和具身智能比作是AI的3.0和4.0，两者同样是并行发展，并非有先后之分，未来可能也会具有融合发展的可能性。”
张果表示，“我一直不认为人沉浸到虚拟的世界中就是唯一正确的方向，更应该是虚拟的世界，通过社交媒体走到大家的现实中来。因此我认为未来的AI和AR或者MR更相似，比如说如今的AI技术已经可以帮助人们创建虚拟角色。虽然我们和它在现实生活中永远不会见面，但它的内容是连贯的，他也有自己的照片，有自己性格，有自己生活，我们能在社交媒体上认识它。”
对于Agent和具身智能，会不会像ARVR行业出现波动性发展的可能性，程昊认为，行业还没有真正爆发。“这一波大模型热潮，对社会的影响是非常全面，能够深入到很多细节里。具身智能也只是这波浪潮中的一部分的体现而已，未来还有很长的路要走。”
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加速进化（Booster Robotics）创始人兼CEO程昊其次，聚焦在投资层面，创业公司吸引投资人做出投资决策的特质是什么？李鸿艳表示，“伴随大模型井喷，它已经变成了一个非常底层的技术。所以现在的问题，就变成了创业公司能否更好地用好大模型。我们现在不强求做应用的创业团队自己去做模型，模型层面已经被很多更聪明更有钱的大公司解决，并且在不停地优化。对于Agent创业公司来说，则更看重团队是不是朝着一个应用方向，为某一个行业服务或是为某一类需求服务，以后会用移动互联网的那套产品思维去看待这个Agent团队所做的事情。”对于为什么能够获得投资，程昊表示，“当团队看到GPT4.0在推理上能力的展现，就像是黑暗中突然洒出了一束光那种感觉，就感觉这个行业可以开始做了。具身智能，可以分为本体、小脑和大脑。我们团队核心成员出身于清华机器人控制实验室及清华火神足球队，拥有20年人形机器人领域的技术积累和人才储备，所以团队会先聚焦解决本体和小脑的问题，大脑的问题留给大模型团队去解决，一切水到渠成。”对于“技术壁垒”这一说法，张果却并不完全认同，“我认为技术壁垒的存在，无外乎只是一个时间积累的深厚而已。理论上，有足够的钱足够大的团队在一个正确方向的时候，任何技术壁垒都是可以被冲掉的。所以我更喜欢称之为‘短期之内的相对比较优势’，比如说像我们今天做Agent这个方向，很多时候大家会看到很多下面的技术是通用的，这个时候对我们而言，其实更多的是要正儿八经地去理解这个行业，理解我们要做的这件事情到底是什么，到底这个东西是怎么work的，在我们的客户那里他是怎么work的。顺着“解决痛点”这一问题，张果举例介绍称，“拉玛羊驼目前主要帮助游戏公司解决一些问题，比如我们有一个客户，他们开发了一个游戏编译器，对方想要在这个编译器上做进一步的UGC游戏生态，于是把公司的团队分成了两个部分，‘红军’负责编译器的生产，‘蓝军’基于‘红军’的产物在上面去开发游戏。然后他们就会发现，两边都在急速发展中，双方永远不知道对方在想什么，就导致双方吵得不可开交。我们帮助这个客户做了一个Agent，去时刻学习游戏编译器里面最新的数据，相当于一个数字员工的身份。当‘蓝军’来询问这个游戏怎么开发，这个代码怎么写的时候，我们的产品就会基于对整个游戏编译器的理解，根据自己的理解给出解决方案。”![]()
作为具身智能的创业公司代表，程昊则介绍称，“具身智能这个行业，我们其实还有一些技术问题需要去共建，还没有到真正大批量落地的时候。现阶段我们总结的是，公司的商业化发展可能会经历几个阶段——to D to B to C。现阶段其实localmotion就是机器人的运动，小脑还不太行，目前只有开发者群体能接受。比如开发者他就是在一个固定环境里去使用机器人，所以这部分群体虽然量不是特别大，但是能够做到让公司平衡运转起来。后面的话，to B上我们的重点是让机器人结合大模型的AI能力，让机器人去干体力活。”作为投资人代表，李鸿艳分享道，“有一个段子是这样的，我们希望机器帮助人类擦地洗碗，而我们去写诗画画搞文艺。结果现阶段的现实是AI在写诗画画，然后人类还是在擦地洗碗。我们希望看到不论是虚拟AI也好，还是具身机器人也好，这些新技术新产品真正是去解决现实问题，能够更落地。”整个2023年，Agent和具身智能，热度不断攀升！英伟达创始人黄仁勋称：AI下一个浪潮将是“具身智能”。马斯克也曾表示：人形机器人将是今后特斯拉主要的长期价值来源。针对赛道火热这一行业现状，李鸿艳表示，“大AI赛道几乎就是2023年的独苗了，甚至可以不用‘火热’来形容，它就像夜空中唯一的一把火。我们也发现大量的上一代互联网从业者都在转型AI，虽然有一些方向看起来有点浅，但是可以观察到的趋势是，所有人都在争先恐后地转换方向，生怕自己转晚了，又被行业落下。”身处火热的赛道中，竞争无可避免。如何面对竞争？张果认为，“不要怕竞争对手，就当卷王，该卷就卷。竞争对手多反而是种好事，除了行业的声音越来越大，资本关注度提高，人才也会越聚越多。比如某家公司倒下了，竞争对手不也正好可以挖到人才。”程昊则表示，“竞争对手多说明选对方向了，然后剩下的事情就是关注自身，怎么能够做得更好。剩下的就是在竞争中从小组赛、淘汰赛、半决赛，一路杀出来。”李鸿艳补充道，“我觉得竞争对手多还有一个好处，就是教育客户的成本低，因为客户可能已经被竞对公司分别教育过一遍了，你再去跟客户聊，前期沟通成本会低很多。”对于2024年的展望，程昊表示，“我们公司叫加速进化，接下来的核心就是要‘加速进化’。我们觉得这个名字还寓意着，人形机器人未来会加速人类的进化。当然在这个过程中我们自己也要‘加速进化’，快速成长。因为所有的技术都在飞速发展，我们自己也要不断迭代、快速迭代、加速迭代，跟上快速的发展，才有机会站到浪潮之巅。”张果则表示，“2024年，就是要继续卷，没别的办法。我每天在东升大厦看着对面搜狐大厦和清华科技园里面，友商卷生卷死，不关灯的样子，天天给我压力贼大，那我们也就只能继续卷。”随后，李鸿艳在总结分享中提到，“现阶段AI可能还处于（enforce）重构阶段，我们现在还是试图用一些新技术把旧的业务重新迁移过去，起到提效的作用。但是可能明年后年就会有新的创新模式涌现出来，带给我们完全不一样的触动，丝毫不亚于我们之前完全想不到的iPhone时刻。”具体而言，李鸿艳认为，对于创业者和投资人而言，算力网络、多模态模型、Agent应用等方面，还是有很多机会的。
关于“青芒”
“英雄荟·青芒”是一档由英诺天使基金发起的交流栏目，以青年投资人专业输出为核心，旨在为大家带来视角专业、不拘一格的创投互动话题。“青芒”将会从组建团队等创业共性问题，到新能源、半导体、工业软件等赛道的前沿观察，在资本寒冬和当下大经济趋势下，以“真帮忙、真心话、真付出”为使命，帮助所有创业勇者理解投资机构、理解投资人，借鉴优秀公司经验，不论是否英诺帮项目，加入“青芒”就帮你。
英诺天使李英杰：生命科技赛道估值回归理性，寒冬下融资十点建议｜英雄荟·青芒
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