在人形机器人与具身智能飞速落地的今天，机器人的 “手” 早已不是简单的执行末端，而是决定机器人能否走进真实世界、完成复杂交互、胜任大负载与高精度任务的核心瓶颈。

过去数十年间，灵巧手技术在齿轮、绳驱、软体、混合驱动等路线上不断探索，但始终绕不开一组行业难题：

● 灵活但没力气

● 有力但不精准

● 自由度高却控制复杂

● 像人手，却做不到人手的稳与强

5月21日，英诺基金天使轮项目炬坤机器人正式发布全球首款大负载高精度高灵活性工业五指灵巧手 —— Torch‑Hand1。

以全球首创的空间解耦 — 耦合机构为核心，打破灵活、力量、精度的不可能三角，用一套全新技术架构，为工业场景提供终极解决方案。

三大TOP指标，刷新行业天花板

1. 最大负载 40kg

Torch‑Hand1 动力传递直接，刚性拉满，整手最大负载 40kg，相当于一只大型成年犬的体重。大幅超越当前市面主流灵巧手 5–10kg 负载水平。

无论是工业场景抓取重型工件、人形机器人搬运大件物品，还是高强度持续夹持作业，都能稳定承重、不打滑、不变形，真正做到 “能动又能扛”。

2.重复定位精度 ±0.02mm

依托连杆传动确定性运动传递优势，无绳驱摩擦滞后、无齿轮齿隙误差，指尖重复定位精度达到 ±0.02mm，大约是一根头发丝直径的三分之一。

从芯片级微小零件拾取、精密螺丝装配、电子元件插接，到大物件装配的高精度操作，每一次动作都精准稳定，满足柔性制造等高精尖需求。

3. 21个自由度

还原人类手掌真实关节布局与运动层级，21个自由度全覆盖：指节弯曲、手指侧摆、拇指对掌、分指合掌、手内操作等所有类人动作均可完美复现。并且满分通过 Kapandji 的测试。

区别于市面上多数 “少自由度简化版灵巧手”，Torch-Hand1 动作自然、轨迹接近真人手。打字、转笔、拧瓶盖、捏取细小物件、双手协作等复杂任务一气呵成。

核心黑科技：空间解耦 — 耦合机构

Torch‑Hand1 采用创新的空间解耦 — 耦合机构，实现灵巧手高负载，高精度，高灵活性能力。

全链路零背隙传动，无摩擦、无滞后、无松弛、无漂移，长期使用性能稳定，不会出现松弛、磨损、刚度下降等问题。

结构紧凑可靠，所有驱动电机集中于手掌，手指无笨重部件，模块化快拆设计；纯机械结构耐用性强，无需复杂预紧、绕线、密封维护，适合长期连续作业。

兼顾柔顺与刚性，搭配弹性元件设计，既能实现精准硬定位，又能在接触物体时提供类人柔顺交互，夹持易碎品、软质物不伤件，人机交互更安全。

真实场景全能表现：从精细操作到重载作业全覆盖

Torch‑Hand1 不止性能参数领先，更在真实任务中展现全能实力：

✅ 灵巧操作：全球首个能做斜侧运动的灵巧手，首次实现由手指运动为主导的穿针引线，多角度拧瓶盖、手内物体翻转、多手势切换

✅ 精细操作：键盘盲打、镊子夹取微小零件、精密螺丝锁附、芯片摆放

✅ 重载操作：40kg 重物稳态夹持、大件工具精密操作、工件物流搬运

✅ 通用操作：抓取异形件、软质物、易碎品、工具稳定握持

✅ 长期可靠：连续运行无性能衰减，维护简单，适配产线与科研高频使用

面向未来：为具身智能打造通用型 “终极之手”

行业已然定论，人形机器人与具身智能终极决胜点不在躯干行走，而在灵巧手。它是制约产业发展的核心瓶颈，更是决定具身智能能力天花板的核心关键，手握顶尖灵巧手技术，便能执掌行业话语权与产业定价权。

Torch-Hand1 兼备大负载、高精度、高灵活性硬核实力，赋予机器人比肩甚至超越人类的实操能力，可快速适配各类复杂非结构化场景，贯通日常交互与全品类工业作业，彻底冲破商用落地壁垒，坐稳具身智能赛道核心核心利器。得灵巧手者，方能执掌机器人产业未来。