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英诺早期项目「云深处」完成B轮融资，四足机器人产品已批量交付多领域客户｜英诺愉快新闻
英诺天使基金早期项目、四足机器人行业应用引领者「云深处」宣布完成B轮融资，本轮融资由方广资本领投，西湖科创投跟投，老股东赛智伯乐持续加注。

云深处创始人兼CEO朱秋国表示，本轮融资资金将用于强化团队、产品研发等业务方面。



英诺天使基金合伙人姚锦程表示：“云深处自主研发四足机器人的各项关键技术，并掌握核心知识产权，是目前国内最成熟的行业级四足机器人企业。云深处在创始人朱秋国的带领下，不仅拥有很强的自主研发能力，也拥有出色的管理能力。英诺天使基金作为云深处的早期投资人，将持续支持企业的发展。”



云深处成立于2017年，是一家致力于四足机器人研发及应用的科技公司，创始团队根源于浙江大学，拥有超过10年的腿足机器人研发背景。目前云深处掌握了四足机器人运动控制及智能感知等关键核心技术，具有多项自主可控知识产权，相关型号产品已经在电力、隧道、消防、安防等领域投入使用。

 “绝影X20”在换流站实施电力巡检


四足机器人至今已有几十年的研发历史，相较于轮履式机器人，四足机器人更为灵活敏捷，行动速度、越障能力更为出色；相较于人形机器人，其平衡能力更好，设计、生产、维护更为简单，多重优势使其成为了世界多个科技公司研发的热点。
朱秋国表示，四足机器人可以在复杂、恶劣、危险的环境下代替人类进行工作，这既是未来的行业趋势，也是云深处研发产品的基本逻辑。

云深处的产品已经完成了多次迭代，从起初的绝影发展到了最新的绝影X20。同时，绝影X20也是云深处推出的国内首台面向行业应用的四足机器人。该机器人结合了硬件、软件和控制算法领域的尖端技术，有数十项独立知识产权。

“绝影X20”具备废墟越障能力


朱秋国介绍，绝影X20的最大运动速度达到了4.95m/s，有效负载达到了20公斤，同时能够翻越20公分的台阶，并具备跳跃功能，能够跳过宽1米的沟壑，可以稳定完成废墟行走等动作。这些基础的性能指标在行业内均属于全球领先的水平。

同时，定位行业机器人，绝影X20还拥有IP66的防护等级，工作台可搭载双光云台、机械臂、调试架、4G/5G模块、北斗/GPS/RTK模块等，环境感知方面可实现自动的目标检测与识别，搭配深度相机、激光雷达和智能算法，可实现精准导航、动态避障和人机交互等功能。

绝影X20 是国内首款工业级防护四足机器人

云深处认为，上述能力将更好地服务于ToB场景，满足用户的实际需求。

以电力巡检为例，传统机器人巡检方案的应用场景仍然有一定限制，例如不能实现全域检查，复杂环境仍需人工干预等。而云深处的产品可在室内室外自由贯通，完成上下楼梯、穿越复杂地形、自主充电、以及智能分析等作业动作，有效解决了用户痛点。

云深处已在国内率先实现四足机器人全流程巡检


相关资料显示，截至目前，云深处已同包括国家电网、南方电网等在内的多家头部企业开展长期深度合作，并从2021年底就开始了批量交付产品。

“绝影X20”在换流站实施电力巡检


朱秋国认为，在产品战略方面，云深处有着更高的专注度，其四足机器人产品能力完全面向应用环境开发，这也使其的商业化能力较强，产品可以更好地落地。

朱秋国解释道：“目前全球范围内有很多值得尊敬的四足机器人研发公司，但现阶段四足机器人通用平台化的设计将影响其商业化进程，也会增加设计研发压力，而云深处践行的是基于自身技术积累优势根据场景开发产品的理念，这也能让公司具有较强的行业竞争力，机器人的市场从来都是供给驱动的，云深处也在过去的一年里用实际交付回答了四足的“场景问题”。

据了解，云深处依托先发优势，已经与消防部门联合设计了四足机器人消防侦查解决方案，并预期在一年内开始批量交付产品，在该领域实现商业化落地。未来，云深处的机器人应用场景将拓展到如石油化工、天然气管道、煤矿勘探等领域。

“绝影X20”开展搜救侦察测试



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