千诀科技成立于2023年6月，孵化自清华大学类脑中心，由中国首批脑类计算研究者领衔，聚焦具身智能“机器人大脑”，致力于开发"无需人类提示"的机器人自主决策系统和技能库，赋能机器人整机厂商，帮助机器人突破仅能在“特定场景”内执行“单一任务”的局限，进入家庭及商业服务等市场。

产品方面，由清华类脑中心技术成果赋能，千诀科技自研原生的类脑化机器人大模型”ICLR 2023“，创新采用了分化解耦大组织结构和先进的线性预训练技术，显著减少对机器人实体数据的需求实现全自主决策，无需手柄或编程控制、无需语言指令和Prompt也能规划任务并应对环境变化避免端到端架构绑定体形态的问题，千诀自研的解耦架构可灵活适配不同形态的机器人本体。

此外，千诀科技大模型支持通过云计算方式提供服务，开发者通过调用API或在网页端均可使用，同时还支持在端侧部署，支持SNN和ANN架构，除NVIDIA、AMD芯片外，亦可部署在灵汐、华为昇腾等国产芯片上；

数据方面，千诀科技自研数据标注工艺，除图片、文本、音视频及文档等AI模型常规训练数据外，也可提供机器人专用数据，如任务拆解序列、机器人抓取及其他操作的轨迹数据等。

团队方面，创始人兼CEO高海川博士毕业于清华大学自动化系，2018年开始，他于中国首批类脑计算研究专家陈峰教授的类脑双臂机器人课题组中任组长，带领团队完成多款双臂自主决策机器人从0到1的设计工作。

技术团队主体由清华大学自动化系硕博士组成，在人工智能和机器人领域有多年一线科学技术研发和高难度技术项目攻关经历。擅长技术方向包括：机器人系统设计、大规模模仿强化学习、类脑智能与生物计算、仿真-现实迁移学习、2D-3D语义视觉SLAM算法、双臂控制多模态MPC等。

据悉，千诀科技已同追觅的扫地机器人业务开展合作，尝试将其AGI大模型落地在新型扫地机器人上，为产品提供任务调度大模型和场景理解的视觉大模型。通过接入千诀科技的具身大脑，追觅扫地机器人对通用场景的理解能力以及复杂场景的适应能力有望实现大幅提升。

来源 | 亿欧

作者 | 路永丽

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