英诺天使基金王牌项目2025小天使成长计划开营半个月了，这期间，除了全体系的早期投资入门课程，理论与实践结合，更是小天使实习的一大特色。

今年以来，人形机器人热度高居不下，各类展演赛事层出不穷。频频破圈的同时，大家对人形机器人的关注点也从单纯的demo酷炫度转向背后公司和机器人的硬实力。

7月3日下午，在英诺天使基金管理合伙人周全、英诺创新学院执行院长姜艳艳、小天使项目班主任徐茂祝带领下，近30位小天使走访了当下人形机器人领域的头部企业——加速进化和松延动力，英诺天使基金分别在2023年公司成立之初，进行了种子轮投资。

小天使们首先参观了机器人演练场地，就在不久前，这里刚刚举行国内首届机器人足球3v3 AI赛预选赛，赛事统一采用加速进化公司的加速T1机器人，决赛现场吸引了新华社、央视等累计110余家平台矩阵直播，观看量1.36亿。

现场进行的机器人足球对抗赛，生动直观地展示了当前人形机器人在运动控制和协同配合方面的技术水平，令人赞叹。小天使们纷纷与机器人展开亲密互动，亲身感受机器人的平衡控制能力。

随后，小天使们在会议室展开深入交流。加速进化联合创始人宋安琪介绍了当下人形机器人发展的趋势，加速进化的定位、使命、产品及商业化路径等。英诺天使基金管理合伙人周全分享了此次走访加速进化的原因，并对加速进化两年来的快速发展给予了肯定。

同学们走访前，对具身智能行业做了充分的功课，互动环节纷纷踊跃发言，提问也层层深入，气氛热烈而兴奋。诸如人形机器人产业的终局和拐点、机器人灵活性与成本的考量、选择足球作为切入点背后的思考与判断等问题，宋安琪女士一一为大家进行了专业详尽的解答。

英诺创新学院执行院长姜艳艳做了总结，感谢加速进化的支持，并表示小天使走访英诺帮企业，很重要的是全方位的感知，从不同视角包括比如宋安琪总讲解的视角，周全总解析的视角，大家提问的视角，以及我们体验的视角和感知的视角，来好好丰富这次实习。

活动开始，小天使们首先与仿生机器人Hobbs展开深入互动，Hobbs拥有多模态交互的能力，能实现实时流场对话、表情模仿等多种功能。其面部拥有29个自由度，是国内首款高自由度、可沉浸式交互的仿生机器人，能够实现真人绝大部分的面部表情。

随后，大家与首届人形机器人半程马拉松上的亚军——小顽童展开互动，作为全球首个能实现室内外多地形连续空翻的人形机器人，小顽童的走路、空翻、握手……一系列动作流畅自然，憨态可掬。

同学们走入松延动力的工作间，深入到产品生产的第一线，亲眼见证了人形机器人从零件到整装的全过程，整个体验颇为震撼。

参观结束回到会议室，等待同学们的是一场硬核交流。松延动力强化学习算法专家覃帮羽为大家带来一场基于强化学习的技术与产品深度分享，揭秘人形机器人超强平衡力、快速奔跑、前后空翻、倒地起身等背后的算法源头和数据支撑。

随着交流的深入，松延动力强化学习算法专家李胜涛、董子扬也加入与同学们的互动问答中。从中美人形机器人技术的差距，到人形机器人产业爆发的卡点，再到人形机器人数据采集问题……专家的视角为同学们带来了新的启发与感悟。

活动尾声，大家在一个个精彩的问答和一阵阵热烈的掌声中圆满结束本次人形机器人领域头部企业的走访之旅。

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